與主動懸架相比，半主動懸架*能改善亦接近於主動懸架，且由於其構造簡單，成本低，故有廣闊的應用前景。
提出了基於橫擺率跟蹤控制的4ws和主動懸架的協調控制方法，對前後軸主動懸架控制力進行了分配，提高了大側向加速度時的橫擺率響應。
模擬計算結果及幅頻特*圖表明主動懸架在改善汽車行駛平順*和*縱穩定*方面，要優於被動懸架。
以某型車半車懸架模型作爲研究對象，對採用雙模糊控制器控制的半主動懸架系統進行了計算機*分析。
將汽車電動助力轉向系統(EPS)模型、轉向模型和主動懸架系統(ass)模型相結合，建立了整車系統的動力學模型。
*結果表明，結合合適的控制算法，採用磁流變阻尼器的半主動懸架系統有效地改善了汽車駕駛平順*和乘坐舒適*。
研究了主動懸架和電動助力轉向的集成控制問題。
基於電磁學原理，利用電磁鐵作爲主動懸架的作動器，構造出電磁作動器的一般結構。
相應地，提出了一種電動主動懸架，並就其工作原理及結構方案進行了描述。
將改進的半主動懸架和開發的集成控制器裝在北斗星CH7140轎車上進行實車道路試驗，並將試驗結果與*結果進行對比。
可控懸架可分爲車高控制、主動、半主動和慢主動懸架。
文章根據汽車系統動力學原理，建立了汽車電動助力轉向和主動懸架集成控制的動力學模型。
研究結果爲整車半主動懸架系統時滯及其控制研究提供了新的方法。
結果表明，阻尼優化後的車輛平順*得到明顯改善，爲半主動懸架及控制系統的進一步研究奠定了基礎。
再次，在借鑑前人經驗的基礎上，研製開發了半主動懸架的控制單元
首先，基於汽車四自由度半車模型設計主動懸架控制系統多目標優化控制律。
這個主動懸架系統使汽車行駛起來非常平穩。
基於MR阻尼器的半主動懸架系統主要由MR阻尼器、*簧、傳感器、控制器及相關輔助電路構成。
研究汽車主動懸架系統的線*二次型前饋反饋最優控制問題。
該模糊控制方法可以在線自適應調整模糊控制的有關參數，較好地解決了汽車半主動懸架系統存在的非線*與不確定*問題。
針對汽車制動過程中質量轉移而使最大制動力下降的問題，提出利用主動懸架系統減小汽車動態車輪載荷的方法。
半主動懸架能大幅度改善懸架的*能。
模擬計算結果及幅頻特*圖表明主動懸架在改善汽車行駛平順*和*縱穩定*方面，要優於被動懸架
根據電磁學原理，利用電磁鐵作爲主動懸架的作動器，構造出電磁作動器的一般結構。
