《道德與立法原理導論》於1789年初次發表，它同邊沁的許多著作一樣，成書艱難，問世遲緩。最終出版時，它仍如邊沁在那坦率直陳、言之有物的前言裏所承認的那樣，既非完整無缺，亦非盡善盡美。該書早在1780年即已付梓，但被邊沁扣壓了9年纔出版，因爲他在最後一章開始說明刑法與民法之間區別，或如他所稱兩者之間“界限”的地方，發現有預想不到的困難。他最終感到，要解決這些疑難，就必須另寫一書來詳細闡釋法律和立法制度的邏輯結構。
經典語錄
Additionnez toutes les valeurs de l’ensemble des plaisirs d’un c??té, et celles de l’ensemble de peines de l’autre. Si la balance penche du c??té du plaisir, elle indiquera la bonne tendance générale de l’acte, du point de vue des intérêts de telle personne individuelle ; si elle penche du c??té de la peine, elle indiquer
