構造了帶電粒子在電磁場中的作用量，藉助於保守力系的拉格朗日方程，匯出了麥克斯韋方程中的兩個式子。
更爲重要的是，廣義動量表示的拉格朗日方程較之傳統形式的拉格朗日方程在*積分中表現出獨特的優越*。
單獨考慮氣動肌肉的質量項並在動力學推導中將其看成沿圓柱體均勻分佈的質點系，利用拉格朗日方程建立了氣動肌肉質量項動力學模型。
用凱恩方法建立連桿機構動力學模型，當連桿轉動角均爲微量時採用拉格朗日方程得到連桿機構近似模型。
介紹了在非慣*系中建立動力學方程的方法，慣*系中拉格朗日方程在非慣*系中的轉換形式，以及非慣*系中的能量定理和能量守恆定律的應用等研究成果。
本文匯出了具有線*非完整約束的變質量系統的廣義拉格朗日方程，並用實例說明了方程的應用。
引入慣*力廣義勢的概念，推出非慣*系中的拉格朗日方程，並舉例說明了其應用。
