在以上基礎上，應用虛功原理，推匯出柔*機械穩態的條件。
應用虛功原理建立了SJT驅動仿人假肢手的抓取靜力學模型，實現了抓取*作過程中靜力分配的*計算。
精確解法及近似解法，能量法，虛功法。結構計算力學緒論。
研究了變形體虛功原理的理論和建立方法，並將其用於建立接觸問題有限元法計算公式。
建立了支撐杆單元，由虛功原理計算了支撐杆產生的廣義力。
以平行四杆柔*移動副爲研究對象，基於僞剛體模型，採用虛功原理對機構的整體剛度進行了分析。
由於文中完全從物理概念出發給出了變形體虛功原理充分*的*，從而比用數學方法更好地揭露出該原理的物理實質。
各級各部門各單位負責人要帶頭值守，堅決杜絕虛晃一*、掛空名、報虛功現象發生。
給出一個以卷積表示的重要關係式，可以認爲，該式是有限變形動力學的廣義虛功原理的表式。
根據虛功原理建立沿對角線配筋的無樑樓蓋的虛功方程，並據此建立了無樑樓蓋的極限承載力公式。
