4、倒立擺是智能控制的理想實驗對象。
8、基於直線一級倒立擺系統完成了擺上舞蹈的實物控制。
12、本文首先對倒立擺系統的結構和數學模型進行了分析、建模。
16、然後，以這些數據爲基礎訓練倒立擺的神經網絡逆模型；
20、結論透過力矩受限時倒立擺擺起控制量分析與實物擺起控制實現，表明所提出方法有效*和可行*，爲複雜強非線*系統的過程控制提出依據。
24、作爲一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。
28、直升飛機、火箭飛行、人造衛星的執行、機器人的舉重、做體*、及機器人的行走都存在有類似於倒立擺系統穩定控制相似問題。
33、本文以一級倒立擺系統爲實驗對象，*實驗結果表明：所提出的控制方法具有非常好的控制效果和穩定精度，抗干擾能力強。
5、倒立擺是非線*、不穩定的系統。
10、對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究。
15、在倒立擺試驗中的應用結果表明了該方法的有效*。
21、最後透過編程實現了對倒立擺系統的實物控制，取得了令人滿意的控制效果。
26、控制目標是移動式倒立擺在二維平面內按指定的移動速度和轉動角速度運動，並且保持擺杆平衡；
32、因此，該文提出一款基於嵌入式技術的高*能網絡化控制器的硬件設計方法，並給出基於該網絡化控制器的倒立擺網絡化控制實驗。
6、倒立擺系統不僅具有生動直觀的教學特點，在研究方面，倒立擺系統同樣具有重要的價值。
13、對GIP - 100 - L單軸倒立擺實驗系統的平衡控制問題進行了研究。
19、倒立擺系統是一種典型的非線*欠驅動複雜難控系統，對倒立擺的研究可歸結爲對非線*多變量、欠驅動、絕對不穩定系統的研究。
27、LQR控制器用於倒立擺的控制模式，保持擺錘穩定在豎直向上不穩定狀態點附近，使小車位移跟蹤給定信號。
2、在倒立擺小車軌道較短的條件下實現倒立擺快速穩定的擺起，是擺起控制的難點。
11、基於一級倒立擺系統線*模型的不確定*，建立了灰*預測模型。
22、爲了實現對具有**的不穩定機械系統的控制，對**倒立擺的動態穩定*控制進行了研究。
31、而且當一種新的理論和方法提出以後，在不能用理論加以嚴格*時，可以用倒立擺系統裝置來驗*其正確*及實用*。
9、基於人工神經網絡BP算法的倒立擺小車實驗*訓練模型，其倒立擺BP網絡爲4輸入3層結構。
23、研究基於動態查詢表的模糊控制策略及其在轉臂式倒立擺中的應用。
3、研究一級直線型倒立擺的起擺、鎮定與跟蹤問題。
18、以往多以倒立擺作爲試驗對象，在研究過程中我們發現了一種蹺蹺板系統，它具有比倒立擺更復雜，也更接近實際應用的數學模型。
7、本文的主要研究內容是倒立擺的起擺控制、穩定控制和網絡控制。
29、如此倒立擺是非常有用的在決定是否一個特殊的時序安排的選擇比另一個好，在哪個情形下，在什麼程度內等等。
25、該方法採用環路成形技術設計倒立擺控制器，對權函數採用遺傳算法進行優化。
1、爲倒立擺建模。通常倒立擺系統建模成一個線形系統，因此模型只對小幅度擺動的擺纔有效。
17、在對倒立擺系統進行了概要的介紹後，詳述瞭如何利用拉格朗日方程對直線柔*連接兩級倒立擺建模。
14、本文介紹了一個小車放在傾斜軌道上的平行倒立擺數字控制系統。
