“混沌”在數學上是指在確定*系統中出現的隨機狀態。
控制問題中不確定因素的變化範圍通常是有界的，因此可把不確定*描述爲“集”，從而能用*論方法討論不確定*系統。
隨機系統在研究方法上不同於確定*系統
PID算法是一個廣泛應用於工業控制的算法，但它對非線*和不確定*系統適應*不夠理想。
對於具有參數攝動但其攝動範圍未知的動態系統的狀態估計問題，透過把參數攝動歸併到擾動中去，則可作爲確定*系統對待。
給出了含這類不確定*系統魯棒穩定的充分條件和最大穩定域估計方法。
超穩定*理論是自適應控制穩定**的有力工具，但至今它只限於確定*系統。
運用泛灰*不確定*系統理論，建立了苧麻纖維回潮率測試的不確定*系統模型USM1。
混沌是指發生在確定*系統中貌似隨機的無規則或不規則運動。
混沌是非線*確定*系統所產生的類似隨機的運動，研究表明混沌序列具有遍歷*、非週期*、隨機*等特*。
注意這與確定*系統不同，因爲我們期望做出的選擇是或然的而不是必然的。
