4、闡述了變頻調速技術在採煤機中的應用，介紹了交流電牽引採煤機工作原理及發展趨勢
8、分析大傾角電牽引採煤機液壓制動器頻繁抱閘的原因，提出的解決方案實用效果良好。
1、變頻器是電牽引採煤機的核心部件。
6、論述MG250/591-WD電牽引採煤機截割電機恆功率控制系統，確保截割電機始終工作在額定功率附近。
11、在兗州煤業集團東灘礦,太礦900千瓦電牽引採煤機在數百米深的地下,切割着堅硬的煤壁,每分鐘的行走速度在8-9米之間,實現執行1500多公里無事故。
7、結合電牽引採煤機破碎機構行星齒輪傳動原理，應用數學規劃理論進行機械優化設計。
3、介紹了電牽引採煤機電控系統的硬件和軟件方式抗干擾措施
2、提出了基於單片微型計算機MC 68hc05 B6的電磁調速電牽引採煤機牽引調速裝置。
5、根據電牽引採煤機的使用情況，提出了採煤機使用制動單元的必要*。
10、在兗州煤業集團東灘礦，太礦瓦電牽引採煤機在數百米深的地下，切割着堅硬的煤壁，每分鐘的行走速度在之間，實現執行公里無事故。
9、本文介紹MG300/720-AWD型電牽引採煤機的研發過程及其在大同馬脊樑礦工業*試驗的情況。
