4、本文建立了求解並聯機構動力學方程的模糊神經網絡模型。
8、最後給出了兩個分別是參考體具有轉動及非樹機構動力學分析算例。
12、以170f柴油機爲例，建立單質量、二質量和四質量三種配氣機構動力學模型，並相應進行氣門動態特*試驗研究。
2、目的對柔*機構動力學進行建模和計算機模擬。
7、提出了適合於數值計算的考慮間隙移動副碰撞影響的平面連桿機構動力學分析方法。
13、本文給出了一般開鏈**機器人機構動力學方程。該方程是由關節廣義座標和杆件模態座標聯立的非線*微分方程組。
5、研究一種三自由度並聯機構動力學建模及伺服系統參數辨識方法。
11、首次推匯出具有**元件的**連桿機構動力學方程，從理論上闡述了此平衡方法的有效*。
6、所提出的方法和思路同樣適用於其它空間機構動力學和運動學的研究。
1、柔*機器人及機構動力學是機械動力學研究領域的前沿課題。
14、將連續法引入機構動力學，研究了平面一般三*簧系統的靜力逆分析，得到了該系統的全部平衡位置。
3、根據氣體動力學和機構動力學理論建立了首發起動過程的數學模型。
10、本文的工作爲機構動力學中非線*問題提供了一個實用、方便的求解模式。
9、用凱恩方法建立連桿機構動力學模型，當連桿轉動角均爲微量時採用拉格朗日方程得到連桿機構近似模型。
