4、採用簡單自適應控制(SAC)等現代控制理論的理論，實現了魯棒自適應控制自動植物吸收參數變化和植物時變的影響。
8、針對一類帶有符號未知不確定虛擬控制增益函數的不確定非線*受擾動系統，提出一種魯棒自適應控制算法。
1、介紹了神經網絡自學習魯棒自適應控制器，該控制器可以應用在模型未知的控制系統中。
6、針對一類多輸入多輸出不確定非線*系統，提出一種基於模糊辨識的混合魯棒自適應控制方法。
11、針對一類同時含未建模動態、非線*不確定*和參數不確定*的非線*系統，研究它的魯棒自適應控制問題。
7、利用線*矩陣不等式技術和自適應參數估計方法，設計魯棒自適應控制器，從而保*閉環系統漸近穩定。
3、設計了應用於交直流互聯電力系統的直流功率調製的非線*魯棒自適應控制器。
2、爲此，本文對此類雙線*系統應用單變量雙線*系統魯棒自適應控制的設計思想，提出了一種修正的魯棒自適應解耦控制算法；
5、針對反饋線*化後的不確定非線*對象，提出了一種魯棒自適應控制方法。
10、基於記憶型狀態反饋策略，首先給出由T - S模糊模型描述的非線*時滯系統在時滯精確已知情況下的魯棒鎮定準則；然後給出非線*時滯系統在時滯未知情況下的魯棒自適應控制策略。
9、本文針對具有未知參數不確定和干擾的嚴格反饋型的非線*系統魯棒自適應控制提出了一種新的設計方法，即動態面控制。
