提出雙位置環直線伺服同步系統魯棒控制方案。
針對電阻爐温度被控對象的純滯後特*，設計了內模pid魯棒控制器。
由於模型中存在參數的不確定*，利用定量反饋理論原理，設計了變速器輸入軸速度魯棒控制系統。
給出了一種時間滯後系統的魯棒控制方法。
這種方法建立在一種改進的控制結構基礎上，綜合了魯棒控制和最優控制的優點加以實現。
模型降階，時滯系統，廣義系統，魯棒控制。
應用這種數字魯棒控制器，閉環系統可具有大時變時滯魯棒鎮定*，且完全抑制定值負載干擾。
該方法可進一步擴展到解決魯棒控制問題。
對存在參數攝動的二自由度機械臂進行魯棒控制器設計的結果表明，所提出的方法是有效的。
本文研究了區間系統的主動攻擊水雷縱向運動模型的魯棒控制問題。
在此基礎上，針對系統中機械手相關參數不能精確確定但誤差範圍可以確定的情況，設計了空間機器人末端抓手相對軌跡運動的變結構魯棒控制方案。
本課題主要研究基於模糊控制方法的非線*時滯系統魯棒控制。
將非線*魯棒控制理論應用於多機電力系統的汽輪調速控制系統。
