故事以18世紀的歐洲爲舞臺，在當時的意大利某小鎮上，有着日本血統的孤兒天馬和喜愛繪畫的亞倫是一對摯友。某日亞倫受到大聖堂的神父 ( 睡神修普諾思) 的指引，去到一處被稱爲“地面上的極樂淨土”的地方尋找“真實之紅”。在那裏亞倫遇到了一個叫“潘多拉”的神祕少女，自此亞倫的身體開始發生了變化。
另一方面，受到天秤座的黃金聖鬥士童虎的引薦，天馬決定前往希臘聖域接受聖鬥士的訓練。在聖域，天馬遇到了兒時的玩伴，同時也是亞倫的妹妹薩莎。幾年前被人收養的薩莎，原來竟然是女神雅典娜的轉世。
2年之後，天馬終於成爲天馬星座的聖鬥士。另一方面，受到潘多拉引導的亞倫，體內的冥王哈迪斯的靈魂覺醒，並向聖域發動全面進攻……
經典語錄
被米諾斯連根拔起的玫瑰……全都飛到這 裏來了嗎……已經褪去*芳了嗎……我…… 無論何時都與這毒玫瑰同在……可是現在 第一次發現……它們是那麼美麗……
伊卡洛斯的神話如是，巴比倫塔亦是，凡是對自身無法企及的地方抱有非分之想的人，往往都會失足墜亡
“我是處女座的阿釋密達，僅此而已……”
是天馬嗎，這世界真是 美麗啊，快看，那裏可以看見光 呢，大概是一些小村莊吧，人們 居住在一起，雖然會有悲傷和煩 惱，但有時也會有歡笑。啊啊，你 的樣子比我想象中要稚氣呢。無 論在冥界相見的時候還是現在， 你跟年幼的雅典娜都重疊起來 了。天馬啊，雅典娜就拜託你了。
我亦非善,亦非惡,我只是我
“聖鬥士所前往的地方通常都是死亡之地吧……”
如有需要,就是神靈也會殺死,罪人也會拯救
我家老頭說把這玩意兒（教皇頭盔）交給你家老頭。剩下的拜託你們啦
“啊……很舒服的風……真是好日子。”
惡魔啊！你竟敢如此玩弄我的人生，我決不會饒恕你！ 給我散落到銀河的盡頭吧！Another Dimension！（異次元空間！）
你這半人半神的破落戶真他媽能扯！現在的你，早已成爲那混蛋舞臺上的一員了！
一般來說，時間會把悲傷沖淡，可是在人的生命中，會有那麼一兩個特殊的存在，他們的逝去，你永遠也不會習慣。
