4、提出了球齒輪傳動的範成法切削加工方法，並研製了切削加工原理*試驗裝置。
2、闡述了成形範成法加工球面的原理、應具備的條件及其運動規律。
1、本文討論球面範成法成形的一般原理，分析和計算範成表面的形狀偏差，給出若干數據和結果。
3、並對花鍵成形原理進行分析，指出了花鍵的成形方法爲範成法，爲正確設計滾輪奠定了基礎。
6、設計過程中按推匯出的數學方程構造各段螺旋線，並以該螺旋線作爲掃描軌跡，遵循範成法原理包絡出螺桿的各段螺旋曲面。
5、透過對漸開線花鍵冷軋加工機牀及工藝的分析，建立了滾軋輪設計的數學模型，用範成法解決了採用成形法設計輪廓不準的缺陷，並得到了實際驗*。
