系統存在穩態誤差，但可以透過測量靜摩擦力來補償。
這類系統利用一個動態補償器，保*了干擾作用下系統輸出的穩態誤差爲零，且動態特*滿足設計要求。
爲使連軋機系統的穩態誤差爲零，設計出帶積分器的最佳調節器，大大地改善了連軋機軋出的軋材的板型質量。
本文分析了轉槳式水輪機採用兩種不同協聯結構時，調速系統的穩態誤差及穩態誤差與調差率的關係。
爲了進一步完善控制效果，本文采用了單週控制方法，該方法能在一個週期內消除穩態誤差，控制精度高，動態跟蹤*好，抗干擾能力強。
另外，加入振幅調整外迴路，以消除系統的穩態誤差。
將混合位置閉環系統應用於高速精密激光內雕機中，大大提高了系統的響應*，減少了系統的穩態誤差。
該算法利用誤差信號的相關值去調節步長，解決了算法收斂時間與穩態誤差間的矛盾，爲實際應用提供了更大的靈活*。
由此，確定汽車運動控制系統的期望靜態指標（穩態誤差）和動態指標（超調量和上升時間）。
一般認爲對於單輸入—單輸出線*定常系統,進行串聯滯後校正能減小系統的穩態誤差,而基本上不改變系統的瞬態響應。
並給出各種組合*系統水平通道速度、姿態角的穩態誤差。
它有可消除穩態誤差的優點。
