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木衛十六與木衛十五存在於木星主光環之內。
在更早之前,航行者太空船已經發現木星環以及兩顆小衛星——木衛十五與木衛十六;它們就靠在主環的外緣。
木衛十二、木衛十一、木衛八、木衛九有可能是一顆小行星的殘餘物質,由木星的引力俘獲。
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