針對這種情況，提出了基於旋量理論的複雜曲面定位算法。
本文探討具有旋量場的蟲洞模型，匯出了相應的蟲洞方程和給出該方程的一個嚴格解。
把狄拉克方程分解成了兩個單旋量的聯立方程組。
廣義質量是正、反向動力學及聯繫旋量力和旋量加速度的重要參量，據此可形成高效遞推算法。
這種旋量——矩陣方法能保留旋量融矢量與矢量矩於一體的優點，卻避免以往對偶數記法的缺點。
推導了旋量表示的空間機器人數學模型。
以姿態旋量描述機器人的位置姿態，在對偶空間中透過姿態旋量映*的點規劃機器人的終端軌跡，具有直觀、簡便的獨特優點。
首先給出了矢量的旋量表示方法，在此基礎上設計了一種類似於比例導引的新型三維制導律。
