文中對機動徑向進給運動鏈進行了換置計算，並給出了換置掛輪的計算結果。
根據含復鉸平面閉式運動鏈的基本參數，定義了度譜、構件譜和復鉸譜。
同時，討論了平面閉式運動鏈和平面開鏈中鉸鏈點拓撲對稱*的判斷問題，給出了判斷方法及其在型綜合中的應用方法。
本文引用圖論等概念來描述機構，並用圖論的原理計算出結構運動鏈的基本回路。
在此基礎上提出了含復鉸平面運動鏈的譜分類方法，並給出了相應的算法。
據此提出了利用該恆量對運動鏈進行同構識別的方法，該方法具有高效可靠、應用簡便等特點。
介紹了一種簡便的，用運動鏈的圖直觀地判斷多杆機構瞬心求解順序的方法，及其應用。
本文介紹了一種建立在運動鏈關聯矩陣基礎上求解運動鏈特*多項式的新方法。
文中提出的螺旋運動方程對閉式運動鏈，即空間機構同樣適用。
