岳飛戍守的平定*與太原毗鄰，他身處河東抗金的前線。六月，爲了給劉?自真定府救援太原作準備，一個季姓團練使、路分都監，命岳飛率一百多名騎兵，前往太原府的壽陽縣、榆次縣等地，進行武裝偵察，宋時稱爲“硬探”。在行*路上，猝然與-支全*遭遇，騎兵們有些畏怯，岳飛單騎突入，殺死幾名敵人騎士，金*敗退了。岳飛乘着黑夜，換上金*的裝束，潛入敵營。他遇到擊刁斗的金兵，就說些女真話應付，走遍營寨，圓滿地完成了偵察任務。上級爲此將岳飛由偏校升爲進義副尉，這是不入品的小武官。
修正了一個武裝偵察兵的照明*和激光指示器的熱鍵衝突的問題。
