據此，佛陀還建立了一套被稱爲“八正道”的基本方法，這其實是一套與王瑜伽的“制欲”和“遵行”多少有些類似的倫理道德規範。
哈他瑜伽便是所有六條枝椏之一。 其他五枝是1王瑜伽（raja） 2業瑜伽（karma）（又稱行動瑜伽、卡瑪瑜伽） 3 奉愛瑜伽（bhakti）（又稱虔誠瑜伽、虔信瑜伽、善者瑜伽、巴克蒂瑜伽） 4 智慧瑜伽（jnana）(又稱智者瑜伽、知識瑜伽、伊納納瑜伽） 5 密宗瑜伽（tantra）（又稱坦崔瑜伽）。
於是，他們將密宗的哈他瑜伽和王瑜伽單獨分離出來，密宗其餘的部分包括其宗教儀式在內一併被摒棄，甚至從此不再被提及。
在《瑜伽經》中，他把王瑜伽分成了八個步驟。
