4、建立由歐拉角所確定的撲翼飛行器的載荷計算方法和步驟，揭示出撲翼飛行器透過撲翼運動同時產生升力、推力的機理。
8、在對鳥類的飛行參數進行統計分析的基礎之上，擬合出撲翼飛行的仿生學公式，並據此進行了微撲翼飛行器的仿生學初步設計。
12、隨着時間的推移，羽毛變得越來越大，撲翼飛行逐漸發展，鳥類最終完全可以在空中飛行。
16、本文從仿生飛行的歷史與現狀出發，論述了國內、外各類仿生撲翼飛行器翅翼驅動方式的研究狀況。
20、隨着二者間夾角的加大，撲翼飛行動物升力和阻力增大，並且外力系簡化到昆蟲身體重心的主矩也加大，即昆蟲發生旋轉的趨勢加大。
3、摘要微型仿生撲翼飛行器是一種新概念的微型飛行器.
9、所以，在撲翼飛行器設計時採用摺疊運動是有利的。
14、本文對微型撲翼飛行器尾翼的特*、對穩定*和*縱*的影響以及尾翼的設計理論與方法進行了研究。
19、推導了新的基於空間非定常渦格法的撲翼飛行器升力和推力的計算公式，然後分析了瞬時形狀速度對它們的影響。
5、根據昆蟲撲翼飛行的原理，設計了一種基於昆蟲胸腔式結構的靜電驅動微撲翼機構。
11、在對昆蟲撲翼飛行運動的仿生模擬基礎上，建立了簡化的撲翼運動二維翼型的運動學與空氣動力學模型
18、從2008年3月開始的第二階段，該公司將利用6個月時間和63.6萬美元對這種3英寸撲翼飛行器系統進行論*。
6、根據昆蟲撲翼飛行節律運動的原理，設計一個壓電驅動的兩自由度撲翼機構。
15、作爲其主要部件之一的翅翼機構，其動態*能對微撲翼飛行器的飛行和穩定*將會產生直接的影響。
2、重點研究了動物撲翼飛行機理，爲研製仿生撲翼飛行機器人設計提供了理論依據。
17、隨着微撲翼飛行器研究的不斷深入,對其控制問題研究已引起了人們的重視.
10、仿生學和空氣動力學研究均表明，對於特徵尺寸相當於鳥類或者昆蟲的微型飛行器來說，撲翼飛行器要優於固定翼和旋翼飛行器。
7、*結果驗*了此*控機制可以較好地解決僅一對翼的仿昆撲翼飛行器飛行動力問題。
13、研製象昆蟲這樣能夠撲翼飛行的微型飛行器成爲目前昆蟲運動仿生研究中的一個熱門課題。
1、研究結果可爲帶翼*機翼在撲翼飛行器上的應用提供技術支援。
21、當航速爲零時，則是透過鰭在水平位置附近的上下振動來產生升力，與鳥類和昆蟲的撲翼飛行相似。
