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2、一般認爲對於單輸入—單輸出線*定常系統,進行串聯滯後校正能減小系統的穩態誤差,而基本上不改變系統的瞬態響應。
1、推匯出液壓伺服系統各元件的傳遞函數,並由此建立起位置伺服系統的數學模型,設計出超前—滯後校正控制器。
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