“硬體冗餘”寫句子，用硬體冗餘造句

由於魚雷一類武器系統的特殊*，不允許在系統中過多地運用硬體冗餘技術。

該系統採用動態冗餘結構，通過軟體方法實現硬體冗餘系統待命狀態與投入執行狀態的自動切換。

除此之外，還在硬體冗餘的基礎上，設計了聯合卡爾曼濾波器容錯結構。

本文提出軟體容錯技術和硬體冗餘技術相結合，大大提高了控制系統的可靠*和安全*。