文中對機器人近距離視覺感測器的原理進行了數學解析。
此外,通過提供儀器*著陸系統資訊和來自增強型視覺感測器的影象,RIGS提供全天候能力。
通過與RIGS系統相連線,增強型視覺感測器允許駕駛員可以不受黑暗、煙霧、降雪、降雨、霧氣等障礙的影響。
因此,可求得視覺感測器座標系到經緯儀座標系的變換矩陣
基於交比不變*原理和一維靶標點共線的特點,提出了一種多視覺感測器全域性校準方法。
雙目立體視覺感測器在機器視覺和三維測量中有著廣泛的應用。
開發的視覺感測器在焊接機器大平臺上的應用實驗驗*了其實際整體*能可以滿足實際應用的需要。
在分析基於雙目視覺*的自動引導車各系統的組成和原理的基礎上,確定了雙目視覺感測器和避障感測器的安裝位置和佈局。
全面分析了雙目視覺感測器中各個結構引數對測量精度的影響。
為了獲得機器人與臺階稜線的夾角,對視覺感測器拍攝的數字影象進行處理。
利用單目視覺感測器採集環境資訊。
視覺檢測;機器視覺;視覺感測器;三維測景;