提出一种新的视频*摄像机自标定算法，它利用半正定规划来恢复摄像机的焦距和主点。
当特征根难以求出而特征根的对称式易求时，半正定矩阵的算术平方根可直接由矩阵的本身的*质来表示。
本文以半正定矩阵为工具，统一了一类几何不等式，获得了一个相当一般的结果。
假定约束是可行、规范的，对于目标函数为正定或半正定的情形，得到了全局最优解的充要条件。
推广了关于半正定矩阵的相应结果。
讨论了加权亚半正定矩阵的充要条件、分解、特征值、行列式等*质。
对给定的特征值和对应的特征向量，提出了对称正交对称半正定矩阵逆特征值问题及最佳逼近问题。
该方法的优点在于能够处理各投资项目之间的协方差矩阵为半正定的情形。
