“闭式运动链”写句子，用闭式运动链造句

文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链，即空间机构同样适用。

同时，讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称*的判断问题，给出了判断方法及其在型综合中的应用方法。

根据含复铰平面闭式运动链的基本参数，定义了度谱、构件谱和复铰谱。