城市主排水管道穿缆、检测机器人应用于城市排水管道的疏通与检测工作，属于特种作业机器人。
通过调整矿井主排水泵流量，使矿井主排水设备安全经济运行，节约投。
最后通过对具体实例的计算，说明了清洗煤矿主排水管道具有显著的经济效益。
对实现煤矿主排水泵的自动化管理颇有参考价值。
煤炭在洗煤厂的运输机上运送过程中产生浓烈的煤尘.最后通过对具体实例的计算，说明了清洗煤矿主排水管道具有显著的经济效益。
分析主排水泵电动机烧毁原因，并提出改进措施。
通过调整矿井主排水泵流量，使矿井主排水设备安全经济运行，节约投资。
