NASA的勇气号探测车登陆火星已经五年，这个六轮地质探测机器人和另一个与它类似的机遇号仍然在继续工作。
这一平衡杆上带有一个勺子，可以获取月球或火星表面的物质供科学分析，同时它可以平衡探测车的两台立体相机，这两台相机都可以360度旋转。
他也是研发精神号与机会号探测车上全景**摄影机的首席科学家。
从运动特*上看,六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统.
现对滑移条件下的六轮月球探测车进行了运动学建模与分析。
从运动特*上看，六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统。
根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。
类似于使用在现役狐式化学探测车上的最先进的便携式生物传感器,在未来将微型化并集成在衣物中。
